STARLIGHT: ¡Una placa de desarrollo de cohetes modelo!
La unidad de control de cohetes Starlight es ideal para modelos de cohetes. Diseñado para su uso en tubos de cohetes de 75 mm de diámetro, aunque también puede conseguirlo en tubos más pequeños, garantiza precisión y estabilidad para su próximo lanzamiento. Su diseño de alta calidad llevará su modelo de cohete al siguiente nivel.
Además, esta placa tiene sólo 75,4 mm de largo y 40 mm de ancho.
Esta versión no tiene encabezados ni terminales presoldados. También disponemos de una versión con encabezados si es necesario.
¡Para principiantes y profesionales por igual!
Con sensores como presión, temperatura, giroscopio y acelerómetro, todos incluidos en la placa, esta placa le permite monitorear cada parte de su modelo de cohete durante el despegue y la recuperación.
Además, la placa tiene puertos de E/S para dos microservos, lo que le permite fijar un sistema de control de vector de empuje a su cohete sin ningún cableado complicado. Simplemente conecta tus dos servos y listo.
¡Simple y adaptable!
¿Quieres conectar más sensores o periféricos a tu placa STARLIGHT? ¡Sin sudar! ¡Esta placa también viene equipada con ocho salidas GPIO, incluido un bus SPI, un bus I2C y un bus UART! Dos de los ocho GPIO son GPIO de 5 voltios, por lo que también puedes conectar este dispositivo de 3,3 V con lógica de 5 V.
¡Hay mucha documentación en línea para que lanzar su cohete con STARLIGHT sea muy sencillo! Si está buscando convertir su cohete en una obra maestra electrónica, no busque más que Starlight.
Características:
- RP2040 para una ejecución de código increíblemente rápida y una programación sencilla. ¡Puedes escribir tu firmware en Python!
- IMU de 6 ejes ICM-42605: giroscopio y acelerómetro
- Cambiador de nivel para permitir el uso de servos de 5 V con el RP2040 de 3,3 V
- Detección de temperatura dual para mayor redundancia y protección contra el sobrecalentamiento
- Sensor de presión BMP388 para determinación de altitud y seguimiento de vuelos
- 6 pines GPIO de 3,3 V, además de interfaces SPI, I2C y UART expuestas para una mayor versatilidad
- 2 pines GPIO de 5 V, posiblemente fabricados por el cambio de nivel integrado
- 16 MB de almacenamiento flash, para almacenar datos de vuelo y firmware
- LED indicadores de potencia y tiempo de ejecución
- Micro-USB para una fácil programación
- Voltaje de entrada 5-18V
- Reguladores de voltaje dual para 3,3 V y 5 V directamente en la placa
- Dos salidas de servo para permitir una interfaz de control vectorial de bucle de empuje opcional
- Orificios de montaje M3, hardware de montaje NO incluido
- Guía digital incluida.
Especificaciones:
- Voltaje de entrada: 5-18V
- Tipo de interfaz: Micro-USB, cable no incluido
- Sensores integrados: giroscopio, acelerómetro, sensores duales de temperatura, presión (ICM-42605, BMP388)
- Microcontrolador : Frambuesa Pi RP2040
- Voltaje de la placa : 3,3 V para GPIO, 5 V para servos y 5 V GPIO
- Voltaje GPIO : Hay 8 GPIO en total (NO incluidos los servos). 6 del GPIO son de 3,3 V y 2 son de 5 V.
- Servo GPIO : Hay 2 puertos para conectar servos de 3 pines. Estos puertos son de 5V.
- Dimensiones: 40 mm * 75,4 mm
Configuración de pines
STARLIGHT tiene muchos pines para usar en sus proyectos de cohetes.
- Encendedor : Este es un riel de alta potencia diseñado para usarse con sistemas de encendido para encender automáticamente el motor. Está conectado a un MOSFET AO3400 (corriente de pulso máxima 30 A) controlado por el pin GP6 en el RP2040. El MOSFET AO3400 se conecta directamente a la fuente de alimentación, por lo que dependiendo del voltaje de la batería que utilices, el voltaje de este terminal variará.
- Expulsión : este terminal está cableado igual que el riel del encendedor, con otro MOSFET AO3400 conectado al pin GP7 en el RP2040.
- Batería : aquí es donde debes enchufar la batería. ¡Tenga en cuenta la polaridad en el tablero! Conectar la batería al revés podría provocar que tu tabla STARLIGHT se queme. STARLIGHT acepta una amplia gama de voltajes de entrada, desde 5-18V.
- PWR_CS : Este es un jumper que te permite conectar y desconectar la batería fácilmente de STARLIGHT. Para proteger la placa y su computadora, ¡nunca conecte la batería a la placa mientras la placa esté conectada al USB! PWR_CS te permite desconectar la batería de la placa sin tener que desenroscar los cables de tus terminales. Simplemente retire el puente de estos dos pines para desconectar la batería. Vuelva a colocar el puente y la batería se volverá a conectar. No hay circuito de carga a bordo.
- GP0: Está conectado directamente al pin GP0 del RP2040. Esto también funciona como un pin UART TX.
- GP1:&nbpag; Esto está conectado directamente al pin GP1 del RP2040. Este es el pin UART RX.
- GP16: Está conectado directamente a GP16 en el RP2040. También es SPI RX/I2C SDA (según el pinout del RP2040).
- GP17: Cableado directo a GP17, SPI CS/I2C SCL
- GP18: Cableado directo a GP18, SPI SCK
- GP19: Cableado directo a GP19, SPI TX
- GP22 (5V): Este es un pin conectado a través del cambiador de nivel al pin GP22 del RP2040. ¡¡¡Este es un PIN LÓGICO DE 5 VOLTIOS!!!
- GP23 (5V): Este es un pin conectado a través del cambiador de nivel al pin GP23 del RP2040. ¡¡¡Este es un PIN LÓGICO DE 5 VOLTIOS!!!
- EJE X: Este es un conector de 3 pines para usar con servos. El pin SEÑAL está conectado a GP11 en el RP2040. ¡¡¡Este es un CONECTOR de 5 VOLTIOS!!!
- EJE Y: Este es un conector de 3 pines para usar con servos. El pin SEÑAL está conectado a GP12 en el RP2040. ¡¡¡Este es un CONECTOR de 5 VOLTIOS!!!
- Nota: También hay dos pines de depuración expuestos, en caso de que sean necesarios. En la mayoría de los casos, puedes ignorar estos pines.
Conexiones a bordo
Algunos de los pines del RP2040 están conectados a otros chips de la placa.
- I2C integrado: esta placa utiliza el bus I2C para comunicarse con los sensores integrados. Para el I2C integrado, SDA está conectado a GP2 y SCL está conectado a GP3.
- LED integrado: El LED integrado está conectado a GP24.
- Habilitación del cambio de nivel (¡¡IMPORTANTE!!!): GP14 en el RP2040 está conectado al pin ENABLE en el cambio de nivel integrado. Configure GP14 en ALTO para habilitar el cambio de nivel, habilitando posteriormente los servos y el GPIO de 5V.
Empezando
Ahora quizás te preguntes: ¿Cómo escribo código para esta placa? Hay muchos tutoriales para otras placas en el mercado, pero STARLIGHT es algo único en cierto sentido. El acto de programarlo será el mismo, pero las características que vienen empaquetadas con la placa superan a muchas otras placas actuales en el mercado.
- Descargue STARLIGHT UF2 para esta placa. Esta placa utiliza un archivo UF2 personalizado , puede descargarlo de nuestro listado aquí en la pestaña de archivos adjuntos a continuación.
- Instale Thonny IDE . Así es como vas a escribir y cargar el código en el tablero. Puede encontrar un enlace para descargarlo aquí .
- Conecte su placa: arrastre el archivo .uf2 al dispositivo de almacenamiento masivo USB en el que se inicia la placa de forma predeterminada y déle algo de tiempo para copiarlo. Si esta operación tiene éxito, la placa se reiniciará y ya no la verás como un dispositivo de almacenamiento masivo.
- Seleccione el intérprete de MicroPython. Esto se puede hacer en la parte inferior derecha de Thonny IDE.
Lectura de sensores y control de servos
Ahora que has podido escribir los primeros fragmentos de código para el tablero de control STARLIGHT, probablemente te estés preguntando: ¿Adónde debo ir desde aquí? Imprimir "Hello World" está muy lejos de lanzar un modelo de cohete con esta placa. Afortunadamente, tenemos todo lo que necesitas para tener éxito con STARLIGHT perfectamente empaquetado en un repositorio de GitHub.
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