STARLIGHT: una scheda di sviluppo modello di razzo!
L'unità di controllo Starlight Rocket è ideale per il modellismo missilistico. Progettato per l'uso in tubi per razzi da 75 mm di diametro, sebbene sia possibile ottenerlo anche in tubi più piccoli, garantisce precisione e stabilità per il tuo prossimo lancio. Il suo design di alta qualità porterà il tuo modellismo missilistico al livello successivo.
Inoltre, questa scheda è lunga solo 75,4 mm e larga 40 mm.
Questa versione ha intestazioni e terminali pre-saldati. Disponiamo anche di una versione senza connettori e terminali se desideri mantenere il peso al minimo e aggiungere le tue connessioni.
Per principianti e professionisti!
Con sensori come pressione, temperatura, giroscopio e accelerometro tutti integrati sulla scheda, questa scheda ti consente di monitorare ogni parte del tuo modello di razzo durante il decollo e il recupero!
Inoltre, la scheda dispone di porte I/O per due micro-servi, che ti consentono di fissare un sistema di controllo del vettore di spinta al tuo razzo senza alcun cablaggio disordinato! Basta collegare i tuoi due servi e sei a posto.
Semplice e adattabile!
Vuoi collegare più sensori o periferiche alla tua scheda STARLIGHT? Niente sudore! Questa scheda è inoltre dotata di otto uscite GPIO, inclusi un bus SPI, un bus I2C e un bus UART! Due degli otto GPIO sono GPIO da 5 volt, quindi puoi anche interfacciare questo dispositivo da 3,3 V con logica da 5 V!
C'è tantissima documentazione online per lanciare il tuo razzo con STARLIGHT sarà un gioco da ragazzi! Se stai cercando di trasformare il tuo razzo in un capolavoro elettronico, non cercare oltre Starlight.
Caratteristiche:
- RP2040 per un'esecuzione del codice estremamente veloce e una facile programmazione. Puoi scrivere il tuo firmware in Python!
- ICM-42605 IMU a 6 assi: giroscopio e accelerometro
- Cambio di livello per consentire l'uso di servi da 5 V con l'RP2040 da 3,3 V
- Doppio rilevamento della temperatura per maggiore ridondanza e protezione dal surriscaldamento
- Sensore di pressione BMP388 per la determinazione dell'altitudine e il monitoraggio del volo
- 6 pin GPIO da 3,3 V, oltre a interfacce SPI, I2C e UART esposte per una versatilità ancora maggiore
- 2x pin GPIO da 5 V, realizzati possibilmente dal traslatore di livello integrato
- 16 MB di memoria flash, per la memorizzazione dei dati di volo e del firmware
- Indicatori LED per alimentazione e autonomia
- Micro-USB per una facile programmazione
- Voltaggio in ingresso 5-18V
- Doppi regolatori di tensione sia per 3,3 V che per 5 V direttamente sulla scheda
- Due uscite servo per consentire l'interfaccia opzionale di controllo vettoriale del circuito di spinta
- Fori di montaggio M3, hardware di montaggio NON incluso
- Guida digitale inclusa
Specifiche:
- Voltaggio in ingresso: 5-18 V
- Tipo di interfaccia: Micro-USB, cavo non incluso
- Sensori integrati: giroscopio, accelerometro, doppi sensori di temperatura, pressione (ICM-42605, BMP388)
- Microcontrollore : Raspberry Pi RP2040
- Voltaggio scheda : 3,3 V per GPIO, 5 V per servi e 5 V GPIO
- Voltaggio GPIO : ci sono 8 GPIO totali (NON inclusi i servi). 6 GPIO sono 3,3 V e 2 sono 5 V.
- Servo GPIO : sono presenti 2 porte a cui collegare i servi a 3 pin. Queste porte sono 5V.
- Dimensioni: 40 mm * 75,4 mm
Piedinatura
STARLIGHT ha molti spilli da utilizzare nei tuoi progetti missilistici.
- Accenditore : si tratta di un binario ad alta potenza destinato all'uso con sistemi di accensione per accendere automaticamente il motore. È collegato a un MOSFET AO3400 (corrente impulsiva massima 30 A) controllato dal pin GP6 sull'RP2040. Il MOSFET AO3400 è collegato direttamente all'alimentazione, quindi a seconda della tensione della batteria utilizzata, la tensione di questo terminale varierà.
- Espulsione : questo terminale è cablato proprio come lo è il binario dell'accenditore, con un altro MOSFET AO3400 collegato al pin GP7 sull'RP2040.
- Batteria : qui è dove dovresti collegare la batteria. Notare la polarità sulla scheda! Collegare la batteria al contrario potrebbe causare la frittura della scheda STARLIGHT. STARLIGHT accetta un'ampia gamma di tensioni in ingresso, da 5-18V.
- PWR_CS : Questo è un ponticello che permette di collegare e scollegare facilmente la batteria da STARLIGHT. Per proteggere la scheda e il computer, non collegare mai la batteria alla scheda mentre questa è collegata all'USB!! PWR_CS ti consente di scollegare la batteria dalla scheda senza dover svitare i cavi dai terminali. Basta rimuovere il ponticello su questi due pin per scollegare la batteria. Rimetti il ponticello e la batteria verrà ricollegata. Non è presente un circuito di ricarica a bordo.
- GP0: è collegato direttamente al GPerno P0. Funziona anche come pin UART TX.
- GP1: è collegato direttamente al pin GP1 dell'RP2040. Questo è il pin RX UART.
- GP16: è collegato direttamente al GP16 sull'RP2040. È anche SPI RX/I2C SDA (secondo la piedinatura RP2040).
- GP17: collegato direttamente a GP17, SPI CS/I2C SCL
- GP18: collegato direttamente a GP18, SPI SCK
- GP19: collegato direttamente a GP19, SPI TX
- GP22 (5 V): questo è un pin collegato tramite il cambio di livello al pin GP22 dell'RP2040. Questo è un PIN LOGICO DA 5 VOLT!!!
- GP23 (5 V): questo è un pin collegato tramite il cambio di livello al pin GP23 dell'RP2040. Questo è un PIN LOGICO DA 5 VOLT!!!
- ASSE X: questo è un connettore a 3 pin da utilizzare con i servi. Il pin SIGNAL è collegato a GP11 sull'RP2040. Questo è un CONNETTORE DA 5 VOLT!!!
- ASSE Y: questo è un connettore a 3 pin da utilizzare con i servi. Il pin SIGNAL è collegato a GP12 sull'RP2040. Questo è un CONNETTORE DA 5 VOLT!!!
- Nota: sono esposti anche due pin di debug, nel caso in cui siano necessari. Nella maggior parte dei casi, puoi ignorare questi pin.
Connessioni a bordo
Alcuni pin dell'RP2040 sono collegati ad altri chip sulla scheda.
- I2C di bordo: questa scheda utilizza il bus I2C per comunicare con i sensori di bordo. Per l'I2C integrato, SDA è collegato a GP2 e SCL è collegato a GP3.
- LED integrato: il LED integrato è collegato al GP24.
- Abilitazione del traslatore di livello (IMPORTANTE!!!): GP14 sull'RP2040 è collegato al pin ENABLE sul traslatore di livello integrato. Impostare GP14 su HIGH per abilitare il cambio di livello, abilitando successivamente i servi e il GPIO da 5 V.
Iniziare
Ora potresti chiederti: come scrivo effettivamente il codice per questa scheda? Ci sono un sacco di tutorial per altre schede sul mercato, ma STARLIGHT è in un certo senso unica. L'atto di programmarlo sarà lo stesso, ma le funzionalità preconfezionate con la scheda superano molte altre schede attuali sul mercato.
- Scarica STARLIGHT UF2 per questa scheda. Questa scheda utilizza un file UF2 personalizzato , puoi scaricarlo dal nostro elenco qui nella scheda allegati di seguito.
- Installa l'IDE Thonny . Ecco come scriverai e caricherai il codice sulla scheda. Potete trovare un link per scaricarlo qui .
- Collega la scheda: trascina il file .uf2 nel dispositivo di archiviazione di massa USB in cui la scheda si avvia per impostazione predefinita, dagli un po' di tempo per copiarlo. Se questa operazione riesce, la scheda si riavvierà e non la vedrai più come dispositivo di archiviazione di massa.
- Seleziona l'interprete MicroPython. Questo può essere fatto in basso a destra di Thonny IDE.
Lettura dei sensori e controllo dei servi
Ora che sei riuscito a scrivere i primi frammenti di codice per la scheda di controllo STARLIGHT, probabilmente ti starai chiedendo: dove posso andare da qui? Stampare "Hello World" è ben diverso dal lanciare un modello di razzo con questa tavola. Fortunatamente, abbiamo tutto ciò di cui hai bisogno per avere successo con STARLIGHT, ben confezionato in un repository GitHub.
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