Eggtimer Quasar TX - GPS-комп'ютер для польоту з WiFi-локатором та системою відстеження EU/UK 869 MHz

Eggtimer Quaser - Бортовий комп'ютер - Передавач - Діапазон ЄС/Велика Британія 869 МГц - Система GPS-стеження, локатор ракети
ПРИМІТКА: Вам також знадобиться комплект приймача для використання з цим передавачом.

Цей передавач класифікується як комплект складності 5/5, більше інформації про шкалу складності знаходиться внизу цього списку.

Eggtimer Quasar поєднує в собі бортовий комп'ютер з 3 виходами та підтримкою WiFi, а також GPS-трекер, сумісний з Eggfinder. Що стосується висотоміра, він має 3 виходи: стабілізуючий (Drogue), основний (Main) та налаштовуваний AUX-вихід, який може виконувати роль таймера запуску або резервного стабілізуючого (Drogue) чи основного (Main). Як і Eggtimer Quantum та Proton, він має підтримку WiFi… усі функції налаштовуються дистанційно через інтерфейс WiFi/браузера (не потрібні Інтернет чи додатки): зміна налаштувань, ввімкнення/вимкнення, завантаження даних польоту та проведення тестів розгортання.

Що стосується телеметрії, він надсилає дані GPS та альтиметра раз на секунду. Він використовує той самий перевірений РК-приймач Eggfinder та відображає висоту та стан каналу розгортання в режимі реального часу, а також апогей після посадки. Він доступний у безліцензійному діапазоні 900 МГц, діапазоні ЄС/Великої Британії 869 МГц та діапазоні радіоаматорів 70 см.

Найчастіші запитання щодо Eggtimer Quasar

Що робить квазар Eggtimer?

Quasar — це комбінація альтиметра з трьома виходами та GPS-трекера. Для багатьох ракет це єдина електроніка, яка вам знадобиться для підйому ракети… вона займається розгортанням парашутів та відстеженням ракети, щоб ви могли легко підняти її після приземлення.

Як Quasar допомагає знайти вашу ракету?

Під час польоту Quasar постійно надсилає GPS-координати вашої ракети на РК-приймач Eggfinder на землі. Коли ваша ракета приземляється, ви використовуєте «останні отримані дані» з вашого РК-приймача, щоб визначити місцезнаходження ракети… або безпосередньо з РК-приймача, або за допомогою навігаційного додатка на вашому телефоні. Ви, по суті, наказуєте їй «відвезти мене туди» та дотримуєтеся навігаційних інструкцій.

Що потрібно для повного пакету GPS-трекінгу Quasar?

Як мінімум, вам знадобляться Quasar та РК-приймач Eggfinder. РК-приймач має 2-рядковий дисплей, який, серед іншого, відображає GPS-координати вашого Quasar. Зазвичай ви берете GPS-координати, вставляєте їх у навігаційний додаток на своєму телефоні та наказуєте йому «відвезти мене туди»… це приведе вас до вашої ракети. Ми також пропонуємо кілька опцій для РК-приймача. Ми рекомендуємо придбати модуль РК-GPS, який додає можливості навігації до вашого РК-приймача; він виконає навігацію «туди» за вас без використання телефону. У нас також є голосовий модуль, який дозволить вашому РК-приймачу озвучувати поточну висоту під час польоту, розгортання, а при використанні з модулем РК-GPS він може озвучувати вашу відстань та пеленг до ракети. Дуже зручно для тривалих повернення з місця призначення… вам не потрібно постійно дивитися на дисплей.

Чи потрібна мені ліцензія радіоаматора, щоб ним користуватися?

Quasar (і РК-приймач) пропонуються в регіонально-специфічних діапазонах без ліцензії для Північної Америки, Австралії/Нової Зеландії та ЄС/Великої Британії. Ми також пропонуємо версію 70 см, для якої потрібна ліцензія радіоаматора. Перевага радіоаматорської версії полягає в тому, що ви отримаєте приблизно вдвічі більший діапазон на відкритому повітрі, і є набагато більше каналів на вибір (300!).

Який радіус дії GPS/телеметриї?

Версія Quasar на 900 МГц повинна забезпечити радіус дії щонайменше 6 000 м при встановленні в типовому аудіовізуальному відсіку та, ймовірно, понад 9 000 м при встановленні в носовому конусі без металевих елементів, що перешкоджають сигналу. Ви можете очікувати приблизно вдвічі більшого радіусу дії, якщо використовуєте 70-сантиметрову версію для радіоаматорів. Це радіус дії по прямій лінії видимості… очевидно, що будь-які перешкоди зменшать цей радіус дії.

Чи зменшить дальність зв'язку розміщення Quasar в AV-відсіку з металевими різьбами?

Розміщення Quasar в аудіовізуальному відсіку зі сталевими різьбленнями безумовно впливає на дальність… питання в тому, наскільки? Важко сказати… однак, у наших тестах зі склопластиковими ракетами калібру 54 мм, 3 дюйми та 4 дюйми ми не спостерігали значного погіршення сигналу аж до межі двигунів, які ми мали з нашими тестовими ракетами (14 000 футів з 75-мм 5-грановою M). Для більшості користувачів, з типовою відстанню від стартового майданчика менше 20 000 футів, ми не думаємо, що ви побачите якісь проблеми. ЯЗвичайно, було б краще розмістити його в носовому конусі без металу навколо антени… однак, вам доведеться врахувати дроти заряджання розгортання тощо, тому ви можете цього не робити.

Окрім GPS-координат, які ще телеметричні дані передає Quasar?

З поточною версією прошивки (1.01a) Quasar надсилає дані про висоту в режимі реального часу, стан каналу розгортання, а під час посадки – про апогей. Майбутні оновлення прошивки передаватимуть дані про швидкість у режимі реального часу та максимальну швидкість. Швидкість у режимі реального часу корисна переважно під час спуску (ви не будете дивитися на дисплей під час підйому!), щоб допомогти вам отримати уявлення про те, як швидко він падає. Звичайно, ви можете отримати це, дивлячись на зміну показника висоти в режимі реального часу, але приємно, що він повідомляє вам про це, не маючи потреби розбиратися в цьому.

Яка перевага WiFi-інтерфейсу Quasar над «іншими» висотомірами?

Інтерфейс WiFi забезпечує простий спосіб дистанційного налаштування, вмикання/вимикання з охорони, завантаження даних та тестування розгортання. Не потрібно нічого, крім вашого телефону (або планшета)… він використовує вбудований у ваш віддалений пристрій WiFi разом із його браузером. «Інші» висотоміри можуть вимагати спеціального кабелю або дисплея, який потрібно підключити безпосередньо до висотоміра, щоб внести зміни або завантажити дані; це ускладнює внесення змін у польових умовах (наприклад, зміну основної висоти розгортання з 700′ на 500′ через сильніший, ніж очікувалося, вітер). Багато людей з такими висотомірами просто залишають їх на заводських налаштуваннях через клопоти… з Quasar це дуже просто… просто натисніть посилання «Змінити» на головному екрані та внесіть зміни. Ви навіть можете зробити це на майданчику, безпосередньо перед вмиканням до польоту.

Чи потрібен мені Інтернет на місці запуску, щоб використовувати Quasar?

Ні. Інтерфейс WiFi – це безпосереднє з’єднання між вашим телефоном і Quasar… Інтернет у ньому не бере участі. Ви ДІЙСНО використовуєте той самий менеджер WiFi та браузер на своєму телефоні, що й для веб-сторінок, але це не в Інтернеті.

Чи потрібно мені завантажувати якісь програми на телефон, щоб користуватися Quasar?

Не для функцій альтиметра Quasar. Quasar використовує існуючий менеджер Wi-Fi та браузер на вашому телефоні.

Якщо ви використовуєте «ванільний» РК-приймач без модуля РК-GPS, вам, ймовірно, знадобиться навігаційний додаток для відстеження вашої ракети… їх існує багато, вам просто потрібен той, у який можна ввести GPS-координати, щоб наказати йому «відвезти мене туди». Якщо у вашому РК-приймачі є модуль РК-GPS, вам взагалі не потрібні жодні додатки… РК-приймач забезпечить цю функціональність.

Які налаштування виводу доступні?

Гальмування: 0-3 сек від перекидання носа на 0,1 сек, 3-30 сек на 1 сек; тривалість імпульсу від 1 до 9 секунд або безперервний.

Основне: AGL 100-500′ на 50′, 500′-3000′ на 100′; тривалість імпульсу від 1 до 9 секунд або безперервний.

AUX: Гальмівний та основний режими: такі ж, як вище; Режим повітряного старту: затримка від виявлення запуску від 0,3 до 30 секунд, з додатковими кваліфікаторами altitude@time та velocity@time.

Що робити, якщо я не хочу використовувати один із виходів?

Легко, ви можете вимкнути будь-який або всі з них у налаштуваннях розгортання… просто встановіть для нього значення ВИМК.

Як працює дистанційне керування? Я звик використовувати перемикач для ввімкнення альтиметра…

За замовчуванням Quasar не вмикатиметься для польоту, доки ви явно не встановите його дистанційно, це робиться шляхом введення 4-значного коду в поле підтвердження та надсилання сторінки. Код змінюється кожні 60 секунд, а також щоразу, коли ви оновлюєте сторінку. Це запобігає «кишеньковому встановленню» Quasar. Щоб увімкнути Quasar, усі ввімкнені виходи повинні мати безперервність… без цього ви не зможете ввімкнути його, і на сторінці буде показано, який з них є проблемою. Дистанційне вмикання безпечніше, ніж вмикання за допомогою перемикача, особливо для ракет з повітряними стартовими двигунами; вам не потрібно тримати обличчя біля ракети та возитися з якимось перемикачем, поки вона на майданчику.

Крім того, Quasar (як і Quantum та Proton) має «подвійно перемикані» виходи… виходи фактично «мертві», доки ви не підключите Quasar, ТА не буде виявлено запуск, ТА не відбудеться перша подія запуску. На відміну від більшості інших альтиметрів, тут немає прямого з’єднання між акумулятором та запальником; обидві сторони вашого запального пристрою ізольовані від акумулятора.

Як виконати тестування віддаленого розгортання?

Тестування віддаленого розгортання просте… ви просто підключаєтесь до свого Quasar та переходите на спеціальну тестову сторінку.sp;Ви вибираєте вихід, який хочете протестувати, вводите код підтвердження (як і під час польоту), і він почне зворотний відлік від 5 та вистрілить ваш заряд. Ви можете зробити це з відстані щонайменше 30 метрів, якщо хочете… ідеально підходить для великих ракет з кількома грамами піропороху в зарядних колодязях. Це набагато безпечніше та простіше, ніж протягувати дріт поза вашим AV-відсіком і торкатися проводів до акумулятора.

Чи буде це запускати сервопривід для хобі для розгортань без піротехніки?

Так, будь-який або всі три виходи можна налаштувати для запуску сервоприводу під час розгортання (тобто під час спуску). Його можна використовувати з "люком" або подібними механізмами для відновлення без пірометрії. На платі є спеціальний роз'єм для сервоприводів, ми рекомендуємо використовувати окрему батарею для живлення сервоприводів, а також кілька зовнішніх компонентів (кілька резисторів для ізоляції сигналів та конденсатори на сервоприводі для фільтрації)... це є в посібнику користувача.

Чи можна його використовувати для запуску двигуна другого ступеня?

Так. Він діє як таймер, починаючи з моменту виявлення запуску. Для безпеки ви можете додатково встановити деякі критерії для запуску… висота@час та швидкість@час. Щоб відбувся повітряний старт, ви повинні досягти мінімальної висоти та/або швидкості на момент запуску. Якщо будь-який із вибраних запобіжників не спрацює, двигун не буде запущено, а канал буде вимкнено.

Які дані він збирає?

Quasar збирає дані про висоту, швидкість та «віхи» в режимі реального часу (наприклад, виявлення запуску, розгортання). Це досить типово для запису висотомірів. За замовчуванням, під час підйому він здійснює вибірку 20 разів на секунду, а під час спуску — 2 рази на секунду. Цю частоту можна налаштувати на екрані налаштувань. Quasar зберігає ваші останні 14 польотів по черзі. Також є контакти для підключення реєстратора даних OpenLog для збору даних GPS/телеметриї, які можна імпортувати в Google Earth або аналогічні програми після польоту.

Як переглянути дані після польоту?

Після приземлення сторінка зведення вашого польоту одразу стає доступною через інтерфейс WiFi… щойно ви заберете свою ракету, просто підключіться до Quasar через WiFi/браузер вашого телефону, і ви побачите її. Ви отримаєте апогей, максимальну швидкість, середнє прискорення на максимальній швидкості, події розгортання тощо, а також час польоту, коли вони відбулися. Після того, як ви повернетеся до свого робочого столу та скинете живлення, ви зможете завантажити детальні дані у форматі .CSV, які можна легко імпортувати в Excel або інші програми аналізу даних, щоб отримати гарні графіки.

Який він великий?

Quasar має розміри близько 140 мм (5,5 дюйма) завдовжки, 27,7 мм завширшки (1,09 дюйма) та 12,5 мм (0,5 дюйма) заввишки. Він важить близько 28 грамів (1 унція). Він зручно поміститься в 29-міліметрову трубку кріплення двигуна з 1/8-дюймовим санчатами… що є стандартним кріпленням для носового конуса багатьох ракет, які ми використовуємо для тестування. Ви можете виявити, що найскладніше — це знайти відповідний акумулятор… з трубкою 38 мм або більше це насправді не така вже й велика проблема, ви можете легко встановити в цю трубку 2S LiPo ємністю 500-800 мАг.

Які батарейки для нього потрібні?

Для Quasar потрібен літій-полімерний акумулятор 2S/7.4V. Ми рекомендуємо використовувати акумулятор ємністю 500 мАг або більше. Під час роботи він споживає від 100 мА до 250 мА, залежно від того, що він робить; політ після запуску вимагає найбільшого живлення, оскільки він постійно передає дані, але після приземлення це живлення значно зменшується, оскільки передачі відбуваються рідше.

Яке обмеження вихідного струму?

Виходи Quasar використовують спеціальні драйвери автомобільного типу з обмеженням струму до 10 А. На відміну від простих польових транзисторів, вони не можуть перегоріти через коротке замикання. Виходи мають обмеження струму, обмеження температури та захист від короткого замикання, і автоматично вимикаються у разі потенційно небезпечної ситуації. На відміну від інших альтиметрів, вам не потрібно турбуватися про те, що ваш акумулятор «занадто великий», якщо це 2S LiPo.

Наскільки складно зібрати Квазар?

Не будемо брехати, це не найпростіший набір, який ми робимо… це здебільшого деталі для поверхневого монтажу, і їх багато, з обох боків плати. Ми попередньо монтуємо датчик барометричного тиску та GPS-модуль для вас, а деталі для поверхневого монтажу – це здебільшого деталі розміру 1206 та корпуси SOIC (крок .050″/1.27 мм), тому їх точно може паяти вручну людина з певним досвідом паяння. Ми рекомендуємо паяльну машинку потужністю близько 15 Вт або (бажано) паяльну станцію з контролем температури, і вам ПОТРІБНО буде мати підсвічену лупу (ми запалюємо кільцеві лампочки).Якщо ви збирали будь-який з наших комплектів для поверхневого монтажу (SMT), ви зможете впоратися з Quasar… це може зайняти більше часу через кількість деталей. Ми надаємо припій, тож вам не доведеться турбуватися про це.

Про нашу шкалу складності…

Ми оцінюємо ступінь складності від 1 до 5, залежно від розміру деталей, їх кількості, часу складання та критичних для належної роботи незначних помилок паяння. Набір з рейтингом 1 має повністю наскрізний отвір і відносно не схильний до неідеальних паяних з'єднань. Набір з рейтингом 5 містить багато дрібних деталей для поверхневого монтажу 0805 та мікросхеми з кроком 0,050 дюйма. Якщо ви ніколи раніше не збирали набір, рекомендуємо вам зупинитися на наборах з меншими номерами, а після успішного складання кількох з них ви зможете взятися за 4 та 5.